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孙克勇; 符秀辉;
沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142;
四旋翼; 旋翼升力系数测定; 光电传感器; STM32;
机译:基于自适应滑模策略的四旋翼微型飞行器嵌入式飞行控制
机译:具有四旋翼微型飞行器的基于视觉的自主飞行和实时密集3D映射
机译:控制仿真中的四旋翼飞行机器人的适当数学模型
机译:在四旋翼上实验的基于STM32F407VG微处理器的飞行控制器设计
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
机译:用于控制四旋翼飞行机器人位置的饱和度控制
机译:基于Lyapunov的sO(3)中多个四旋翼的时间协调三维路径跟踪方法。
机译:基于电机学习的四旋翼无人飞行器电动塔检测方法
机译:带电驱动的四旋翼直升机在电动机和旋翼之间没有减速齿轮箱,并且电动机是电子换向的外旋翼电动机
机译:四旋翼飞行中耦合动力学,建模,仿真和控制的系统和方法
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