基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定

孙克勇; 符秀辉

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基于STM32的四旋翼飞行机器人旋翼升力系数测定

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介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明:该系统结构简单,成本低廉,测量准确,适用于航模以及各类微小型飞行器旋翼升力系数的测定.

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来源
《沈阳化工大学学报》 |2014年第3期|253-257|共5页
作者
孙克勇; 符秀辉;
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作者单位

沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142;

沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类试验、测试技术与方法;
关键词
四旋翼; 旋翼升力系数测定; 光电传感器; STM32;

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