低成本IMU误差辨识与补偿算法

贾瑞才

首页> 中文期刊> 《兵器装备工程学报》 >低成本IMU误差辨识与补偿算法

低成本IMU误差辨识与补偿算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

低成本IMU具有误差大、误差随温度变化明显等特点,并且不同IMU误差差异较大,应用时需深入辨识所使用IMU误差特性,并补偿,以提升应用效果;为此形成了一种预处理算法流程,首先应用Allan方差分析IMU随机误差情况;为抑制噪声干扰,提升IMU应用性能,然后应用IIR滤波器对IMU数据进行预滤波处理,抑制非相关噪声;最后提出了预处理算法处理实测IMU数据,实验结果充分证实了Allan方差误差参数辨识的有效性,以及IIR滤波器抑制非相关噪声的有效性。

著录项

来源
《兵器装备工程学报》 |2014年第5期|97-101|共5页
作者
贾瑞才;
展开▼
作者单位

中国电子科技集团公司第五十四研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星导航系统;
关键词
误差辨识; IIR滤波器; Allan方差; IMU; MEMS;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于遗传算法和人工神经网络的冷水机组模型参数辨识及误差补偿方法 [J] . 张丽珠 ,章超波 ,陈琦 . 制冷学报 . 2021,第003期
2. 基于遗传算法的时栅误差参数辨识与补偿方法研究 [J] . 郑方燕 ,颜路 ,汤其富 . 传感技术学报 . 2019,第010期
3. 误差补偿和时滞辨识预测控制算法 [J] . 王家祥 ,何信 . 电子科技大学学报 . 2005,第006期
4. 分步体对角线误差辨识及空间误差补偿 [J] . 樊留群 ,张洁 ,虞敏 . 佳木斯大学学报（自然科学版） . 2016,第001期
5. 基于原始误差项快速辨识的空间几何误差补偿 [J] . 李小力 ,周云飞 ,李斌 . 工程设计学报 . 2007,第003期
6. 复合数控磨床螺纹成形磨削误差辨识及补偿 [C] . CHEN Dong-ju ,陈东菊 ,DONG Li-hua . 2015年光学精密工程论坛 . 2015
7. 冗余MEMS-IMU误差补偿与参数辨识技术研究 [A] . 郭磊 . 2019

低成本IMU误差辨识与补偿算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅