EPS动力学状态空间建模及H_∞控制鲁棒性设计仿真

田大庆; 殷国富

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针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器。在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数。并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H∞问题求解。采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响。并基于Riccati方程给出了控制器设计。最后进行仿真实验验证理论分析。模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能。

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来源
《工程科学与技术》 |2005年第2期|125-128|共4页
作者
田大庆; 殷国富;
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作者单位

四川大学制造学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械计算;
关键词
EPS系统; 模型; 鲁棒性; H∞设计;

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