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杨琛; 陈继洋; 胡庆松; 张铮; 牛锋杰;
上海海洋大学工程学院;
无人艇; 静态水深栅格; 路径规划; 改进粒子群算法; 自适应蚁群算法;
机译:基于多目标粒子群算法的粗糙地形旋转无人机路径规划
机译:基于改进粒子群优化(PSO)算法的无人曲面车辆的全局路径规划和多目标路径控制
机译:基于改进粒子群算法的多传感器信息融合在无人系统路径规划中的应用
机译:基于多目标遗传算法的无人机三维路径规划
机译:无人机空中车辆的风险基于多目标路径规划和设计优化
机译:快速探索的自适应采样树*:基于样本的路径规划算法用于在变化的海洋环境中进行无人驾驶船舶信息的收集
机译:基于遗传算法的无人机多目标路径规划器
机译:动态环境中无人机团队的多目标协调路径规划
机译:融合准则的多目标优化的基于模型和基于遗传算法的偏移生成
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于贪婪机制的粒子群算法的无人飞行器路径规划方法及系统
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