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王高; 陈晓鸿; 柳宁; 李德平;
暨南大学信息科学技术学院;
暨南大学机器人智能技术研究院;
暨南大学智能科学与工程学院;
机器人抓取; 强化学习; 机器人视觉; 视角选择; 视角预测; 主动感知方法; 经验增强;
机译:一种新的BAT优化算法,基于BAT优化算法,用于使用经验小波变换和FISHER比率的心电图心跳分类的特征选择方法
机译:一种改进的基于精英搜索策略的人工蜂殖民地算法,具有机器人视觉系统的分段应用
机译:强制流Q学习:一种基于局部策略和宏观状态的RL机器人导航算法
机译:一种新的语音增强算法基于多变量经验模式分解的语音增强
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:基于协方差收敛视角的SLAM算法不同特征选择准则分析
机译:强制流Q学习:一种基于局部策略和宏状态的RL机器人导航算法
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:一种基于选择性搜索算法的测距仪的制造方法,该方法能够最小化应用于该测距仪对智能机器人的外部指定的影响
机译:合成例如声音的方法基于基于频率调制的合成算法的乐器涉及选择合成算法的参数值,其中通过选择的参数值来调整算法
机译:基于机器学习算法选择策略的烤箱
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