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力觉临场感系统的小时延稳定性分析

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摘要

从建立力觉临场感系统的时延动力学方程出发，利用差分微分方程组对力觉临场感系统的时延稳定性进行分析．采用李亚普诺夫函数进行讨论，根据从机械手的运动状态为自由运动状态及与环境作用状态两种情况分别进行讨论，确定了时延界限，实验结果验证了时延界限的正确性．

著录项

来源
《东南大学学报：自然科学版》 |1999年第2期|6-11|共6页
作者
胡文松; 宋爱国; 黄惟一;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类远距离控制和信号、远距离控制和信号系统;
关键词
临场感; 时延; 稳定性; 力学临场感系统; 动力学;

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