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倒摆的多速率最优调节器设计

         

摘要

给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法,采用"提升"技术,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题.采用这种方法对控制界的一个典型问题--倒摆小车的控制问题进行了研究,计算机仿真结果表明了该方法的有效性.

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