退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
高同跃; 龚振邦; 罗均; 冯伟;
上海大学机自学院精密机械系·上海·200072;
超小型无人直升机; 卡尔曼滤波; 模糊PID; 姿态控制;
机译:基于单天线GPS和速率陀螺仪的模糊逻辑控制的无人直升机自主悬停控制
机译:使用加速度计和速率陀螺仪检测人的绝对膝盖角度和角速度。
机译:基于视觉信息的小无人直升机的指导控制
机译:将加速度计和速率陀螺仪融合到超宽带范围测量中,以评估直升机状态
机译:二维速率陀螺仪偏置估计,用于利用双弧加速度计阵列精确确定俯仰和侧倾姿态。
机译:基于人机杂交增强智能的无人自主直升机路径规划
机译:基于多变量的超级扭曲的小无人直升机的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:从速率陀螺和加速度计数据逼近旋转体的再入角
机译:基于速率陀螺的无人自行车平衡控制方法
机译:用于估计例如人在行人导航领域,具有使用加速度计的笛卡尔位置和代表加速度计轨迹的预定信息来校正速率陀螺仪的角位置的模块
机译:小直升机无人驾驶直升机的运输装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。