基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

帅平; 陈定昌; 江涌

首页> 中文期刊> 《飞行器测控学报》 >基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散.BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点.本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度.最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性.

著录项

来源
《飞行器测控学报》 |2003年第4期|43-48|共6页
作者
帅平; 陈定昌; 江涌;
展开▼
作者单位

中国航天科技集团公司第五研究院·北京·100086;

中国航天科工集团公司第二研究院·北京·100854;

中国航天科工集团公司第二研究院·北京·100854;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线电导航;人工智能理论;
关键词
人工神经网络; GPS/SINS; 组合导航算法; 仿真算例;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 [J] . 帅平 ,陈定昌 ,江涌 . 现代防御技术 . 2004,第005期
2. 基于SINS/GPS/CNS的无人机组合导航算法研究 [J] . 胡东斌 ,刘君强 ,潘春露 . 航空计算技术 . 2021,第001期
3. 基于变分贝叶斯原理的SINS/GPS组合导航VB-CKF滤波算法 [J] . 李博琳 ,徐彬 ,王凤聚 . 科学技术与工程 . 2019,第028期
4. 基于UKF的GPS/SINS组合导航直接式滤波算法 [J] . 王林 ,林雪原 . 导航定位与授时 . 2015,第003期
5. 基于对偶四元数模型的SINS／GP S组合导航算法 [J] . 黄晓晖 ,徐国亮 ,刘剑威 . 指挥控制与仿真 . 2015,第006期
6. 基于simulink的SINS/GPS紧组合导航算法研究与仿真 [C] . ZHANG Li ,张莉 ,LI XingCheng . 2012（第五届)全国网络与信息安全学术会议 . 2012
7. 组合导航算法及其在SINS/GPS/DVL组合导航系统中的应用 [A] . 宋红江 . 2006

基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅