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农用无人机群体作业下的一致性控制

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摘要

对有leader的农用无人机群体作业下的一致性控制问题进行研究.针对农用无人机问通信时滞和农用无人机与leader间时滞相同的情况,采用时域LMI方法得到农用无人机群体作业下达到一致性的充分条件,通过解线性矩阵不等式得到了系统的最大容时滞许值.最后,通过仿真实验验证了结论的正确性.

著录项

来源
《绥化学院学报》 |2017年第6期|138-141|共4页
作者
邵俊倩;
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作者单位

绥化学院信息工程学院黑龙江绥化152061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP319.9;
关键词
农用无人机; 群体作业; 时滞; 一致性; 控制;

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