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基于机器人装配生产线的结构与离散事件建模研究

         

摘要

为实现机器人装配生产线的智能化,减少装配成本,节省生产时间,提高机器人装配的生产效率。文章通过Petri网对包装流水线的离散事件建模,再根据Petri网模型来分析生产线的装配性能,采取数学分析法对生产线的可行性进行评估;从而证明生产线工艺性能好、物料分派均衡、结构合理、资源溢出、死锁等情况不会在流水线上发生。实验结果,设计出一套行之有效、具有可操作性装配生产线,从而达到提升生产效率目的。

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