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低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现

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摘要

采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS接收机,以DSP为信息处理核心,实现了GPS/SINS组合导航系统.文中详细描述组合算法和算法的软件实现,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析.实验结果表明,系统组合滤波器的设计和参数选择正确,模样机取得了较好的导航解算精度.

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来源
《遥测遥控》 |2003年第2期|36-41|共6页
作者
刘海涛; 段志勇;
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作者单位

北京遥测技术研究所,北京,100076;

北京遥测技术研究所,北京,100076;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
捷联惯性导航; 组合导航; 卡尔曼滤波器; 全球卫星定位系统;

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