全球卫星定位系统

摘要： 刘经南院士,大地测量与卫星导航专家,北斗/GNSS技术应用和工程领域专家。2003〜2008年任武汉大学校长,2012〜2018年任昆山杜克大学校长。现任武汉大学教授,博士生导师,国家全球卫星定位系统工程技术研究中心主任,中国渕绘学会常务理事,国际“GPS WORLD”杂志编委,国际GPS地球动力学服务组织协调成员,中国兵器工业集团公司双跨院士,中国北斗卫星导航系统专家委员会委员。

摘要： 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(CNSS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。研究北斗卫星定位系统和GPS之间的定位精度差异,可以更好地了解中国北斗卫星定位系统的优势与不足,为北斗卫星定位系统的更广泛应用提供参考数据。该研究通过对比北斗卫星定位系统和GPS的星座结构,运用HGO软件对两种定位系统的星座结构进行差异性分析,测算出两种定位系统的精度数据。通过精度数据对比得出结论:目前在定位精度方面,美国GPS卫星定位系统的精度略优于中国北斗卫星定位系统的精度。

摘要： 随着科学技术的不断创新与发展,越来越多的先进技术在工程测量中得到了应用,并且获得了良好的应用效果,其中就包括典型的全球卫星定位系统.为了深入研究全球卫星定位系统在工程测量中的实践运用表现,可以通过介绍系统类型、特点、工作原理以及运用方面,加深对全球卫星定位系统的认识与了解,进而在工程测量中更好地进行运用.与传统的人工测量相比,全球卫星定位系统的运用具有定位准确、测量精度高、操作简单、耗时少、测量站点间无需通视以及三维坐标显示等优势,在工程变形测量、水准测量、竣工测量、现场仿真、地形图测绘及施工放样、控制测量及高程拟合测量等方面具有好的运用,可以很好解决人工测量中的问题,提高测量效率与质量.

摘要： 1854年,黎曼提出了黎曼几何的初步设想。1905年,爱因斯坦发表狭义相对论。1912年,罗伯特•戈达德开始研究火箭。1916年,爱因斯坦发表广义相对论,其中使用黎曼几何作为核心数学工具。1957年,第一个人造卫星Sputnikl发射成功。1959年,第一种卫星定位系统Tnmsk开始研发。1960年测试成功。1967年,Timation卫星系统将原子钟带上太空。1973年,美国决定研发全球卫星定位系统。1978年,第一颗GPS卫星发射成功。

摘要： 本文分析了航标灯远程监控终端(简称终端)的功能及其性能要求.考虑航标灯特殊的工作性质和工作环境,运用GPS定位和GPRS无线通信,提出了航标灯远程监控终端系统的软、硬件设计方案,并给出实现方式.

摘要： 石油资源是驱动当前社会发展的重要能源,为了保证现代社会的能源供应需求,人们对于石油资源的开采情况非常重视,并将大量的先进探测技术用于石油的物探测量,以提高石油的物探精度和效率.随着'3S'技术的应用,使得石油的物探测量实现了系统化和网络化.'3S'技术集成了三种不同的探测技术,对于布设石油测量控制网络,测量物理点,建立并使用测量成果数据库具有重要的作用.本文便重点讨论研究了'3S'技术在石油物探测量过程中的主要运用.

摘要： 随着钢铁制造技术的发展,世界各地的大楼越建越高。现在世界第一摩天大楼哈利法塔的高度竟然达到828米。我们来看看,这座高耸入云的大楼是如何建造的。1首先,在地面下建一个三角形基座,基座由192根直径1.5米的钢柱支撑(深入地下50米)。2由一个全球卫星定位系统和塔中安放的700多个传感器实时监测建造过程的稳定性。3将在地面预先制作好的钢结构件用起重机吊到高空安装,形成坚固的外框架。

摘要： 20世纪初建立的量子力学,堪称人类历史上最重大的科学革命之一,它催生了半导体、激光、核能、超导体、核磁共振和全球卫星定位系统等重大的技术发明,使人类在信息、能源、材料和生命科学等领域获得了空前的发展。可以说,量子力学从根本上改变了人类的生活方式和社会面貌,促进了物质文明的巨大进步。量子信息技术研究与应用。

摘要： 近年来,随着城镇化建设的稳步推进以及我国建筑工程行业的持续发展,工程测量需求量显著增加,传统工程测绘技术已经难以适应当下的工程测量环境以及精确度要求,全球卫星定位系统以及地理信息技术等现代测绘技术在工程测量中得到广泛应用.文章将基于现代测绘技术在工程测量中的应用,探究提升工程测量效率和质量的路径,为推进我国建筑工程事业发展提供相应借鉴.

摘要： 近年来,随着城镇化建设的稳步推进以及我国建筑工程行业的持续发展,工程测量需求量显著增加,传统工程测绘技术已经难以适应当下的工程测量环境以及精确度要求,全球卫星定位系统以及地理信息技术等现代测绘技术在工程测量中得到广泛应用。文章将基于现代测绘技术在工程测量中的应用,探究提升工程测量效率和质量的路径,为推进我国建筑工程事业发展提供相应借鉴。

摘要： 卫星遮挡、信号干扰等复杂环境下,无人机器人的高可信定位与导航是实现其自主行驶的必要前提.本文针对由惯性测量单元(IMU)、全球卫星定位系统(GNSS)以及双目相机等构成的组合导航系统,采用传感器深组合模式,提出了一种基于增量平滑因子图的无人机器人可信导航方法.该方法首先通过构建各传感器及深度组合导航因子图模型,进行增量平滑优化,实现多传感器信息的高精度融合、传感器参数标定与视觉特征标注.在GNSS拒止时,通过惯性测量单元与双目视觉的深组合,并利用获取的传感器参数、视觉特征等知识,实现了短时无人机器人的高精度定位导航.因子图的引入,实现了传感器的即时接入/退出,确保了导航模式的平滑切换.另一方面,该方法考虑多传感器之间的信息比对与校验,显著提高了定位导航的可信性.最后,通过构建数学仿真系统,设置多个场景开展本文所提方法的数学仿真,结果表明在GNSS可用时融合算法具有较高导航精度,并可对之间的导航状态进行较好地平滑;在GNSS拒止时,能够平稳切换,通过IMU与相机的组合实现较长时间的可信定位导航,全面验证了方法的有效性与算法的可信性.

摘要： 鉴于某钢厂物流管理系统的总体设计方案,详细介绍基于GPS、RFID的物流管理系统的主要功能模块,并对实际物流管理系统基本作业流程进行深入分析.文中提出的基于GPS、RFID的物流管理系统,利用全球卫星定位系统和无线射频识别技术，移动终端App调用系统框架提供的加密/解密API，对数据进行加密;系统框架会自动获取移动终端设备号，与加密数据一起组成一个加密数据包，然后发送到UECP平台;这些数据在公网上进行传递都是加密的，UECP平台的移动应用数据服务器接收到加密数据后，进行解密，并且验证移动终端设备号是否有效，然后将明文数据转发给后台的各个业务应用系统进行处理;处理后的返回数据先是发送到UECP平台，经过加密后发送到移动终端App的系统框架中，系统框架将数据进行解密后，将得到的明文数据交给移动终端App进行处理。

摘要： 石油化工企业消防应急工作具有突发、多发、情况复杂多变、救援困难、后果严重等特点，如果在灾难发生时救援不及时、战术不正确，就会给员工生命和企业财产带来巨大的损失。荆门石化始建于1970年，是“三线”建设时的战备炼油厂，依山而建，地域狭窄，占地面积广，四十多套生产装置、23个罐区消防通道依地形建设，坡度起伏大、消防道路长、地形复杂，消防救援比其它兄弟企业具有更大的难度。近年来，分公司进人快速发展阶段，新项目不断建设投产，且消防应急工作基本依托原有消防力量，使得消防工作面临的压力日益沉重，传统的单一依靠电话和对讲机接出警及应急指挥模式已经不能满足消防应急需求。如何充分利用现有的消防力量高效完成消防应急任务，是迫切需要解决的问题。rn 荆门石化消防指挥系统是一个集3S技术(地理信息系统(GIS)、全球卫星定位系统(GPS))、遥感技术)和视频监控、无线网络传输、数据库管理等技术为一体的综合性消防指挥系统,它能够实现迅速接、处警、火灾现场无线视频传输,对消防车辆排兵布阵进行控制,将指挥中心命令迅速传递到应急现场,使消防应急更加准确高效.本文对荆门石化消防综合指挥系统建设的背景进行了介绍,对消防综合指挥系统的建设进行了分析和研究,对实际应用效果进行了阐述.rn 基于3S技术的消防综合指挥系统，采用先进的信息技术手段实现快捷、高效的消防应急综合管理，能更好地适应荆门石化生产区地理条件和消防重点部位分布特点，充分利用现有的视频监控和自动报警系统，以最小的投入取得最好的效果。通过四个月的试运行证明，这套系统能实现接警后5分钟赶到现场的消防达标标准，战术展开时间和消防指挥、行动的科学有效得到明显的提升。消防综合指挥系统的建设投用有效提升了荆门石化消防应急管理、应急救援、应急指挥和应急行动的能力。

摘要： 安全评价是在用长输燃气管线安全管理工作的重点之一,然而很多现有长输管线处于不完整的管理状态下,具有太多不确定因素,给正常安全评价带来诸多困难.针对大庆中石油昆仑燃气林源分公司实际,对杏九至林源段的高压燃气管线积极采用3S高科技系统手段,即对沿程管线实施GIS地理信息系统勘测管线走向及长度、GPS定位系统对延程埋设标桩进行经纬定位、RS系统对穿越复杂地段的不确定管段特征,运用遥感系统勘测辨别,完成天然气长输管线检测评价工作.通过3S高科技系统运用,提高长输管线检测应用技术能力,极大的发挥出高科技的效能,强化了对高科技管理认知理念,奠定新思路、新方法、新手段,开创性地运用高科技的积极成果,惠及于长输管线的管理与安全评价.

摘要： 安全评价是在用长输燃气管线安全管理工作的重点之一,然而很多现有长输管线处于不完整的管理状态下,具有太多不确定因素,给正常安全评价带来诸多困难.针对大庆中石油昆仑燃气林源分公司实际,对杏九至林源段的高压燃气管线积极采用3S高科技系统手段,即对沿程管线实施GIS地理信息系统勘测管线走向及长度、GPS定位系统对延程埋设标桩进行经纬定位、RS系统对穿越复杂地段的不确定管段特征,运用遥感系统勘测辨别,完成天然气长输管线检测评价工作.通过3S高科技系统运用,提高长输管线检测应用技术能力,极大的发挥出高科技的效能,强化了对高科技管理认知理念,奠定新思路、新方法、新手段,开创性地运用高科技的积极成果,惠及于长输管线的管理与安全评价.

摘要： 安全评价是在用长输燃气管线安全管理工作的重点之一,然而很多现有长输管线处于不完整的管理状态下,具有太多不确定因素,给正常安全评价带来诸多困难.针对大庆中石油昆仑燃气林源分公司实际,对杏九至林源段的高压燃气管线积极采用3S高科技系统手段,即对沿程管线实施GIS地理信息系统勘测管线走向及长度、GPS定位系统对延程埋设标桩进行经纬定位、RS系统对穿越复杂地段的不确定管段特征,运用遥感系统勘测辨别,完成天然气长输管线检测评价工作.通过3S高科技系统运用,提高长输管线检测应用技术能力,极大的发挥出高科技的效能,强化了对高科技管理认知理念,奠定新思路、新方法、新手段,开创性地运用高科技的积极成果,惠及于长输管线的管理与安全评价.

摘要： 安全评价是在用长输燃气管线安全管理工作的重点之一,然而很多现有长输管线处于不完整的管理状态下,具有太多不确定因素,给正常安全评价带来诸多困难.针对大庆中石油昆仑燃气林源分公司实际,对杏九至林源段的高压燃气管线积极采用3S高科技系统手段,即对沿程管线实施GIS地理信息系统勘测管线走向及长度、GPS定位系统对延程埋设标桩进行经纬定位、RS系统对穿越复杂地段的不确定管段特征,运用遥感系统勘测辨别,完成天然气长输管线检测评价工作.通过3S高科技系统运用,提高长输管线检测应用技术能力,极大的发挥出高科技的效能,强化了对高科技管理认知理念,奠定新思路、新方法、新手段,开创性地运用高科技的积极成果,惠及于长输管线的管理与安全评价.

摘要： 安全评价是在用长输燃气管线安全管理工作的重点之一,然而很多现有长输管线处于不完整的管理状态下,具有太多不确定因素,给正常安全评价带来诸多困难.针对大庆中石油昆仑燃气林源分公司实际,对杏九至林源段的高压燃气管线积极采用3S高科技系统手段,即对沿程管线实施GIS地理信息系统勘测管线走向及长度、GPS定位系统对延程埋设标桩进行经纬定位、RS系统对穿越复杂地段的不确定管段特征,运用遥感系统勘测辨别,完成天然气长输管线检测评价工作.通过3S高科技系统运用,提高长输管线检测应用技术能力,极大的发挥出高科技的效能,强化了对高科技管理认知理念,奠定新思路、新方法、新手段,开创性地运用高科技的积极成果,惠及于长输管线的管理与安全评价.

摘要： GPS(RTK)技术是GPS测量技术发展的一个新的突破,目前已经能达到厘米级的精度,已经成为快速采集数据和导航定位的有效工具.传统的覆盖半径小的单基站技术已逐渐被CORS网络技术所取代,与传统的RTK作业相比,连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点.它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面.同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高,为长输管道测量应用提供了技术保障.

摘要： GPS(RTK)技术是GPS测量技术发展的一个新的突破,目前已经能达到厘米级的精度,已经成为快速采集数据和导航定位的有效工具.传统的覆盖半径小的单基站技术已逐渐被CORS网络技术所取代,与传统的RTK作业相比,连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点.它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面.同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性进一步提高,为长输管道测量应用提供了技术保障.

摘要： 本发明提供一种GPS定位信息和控制信息的传输方法，即通过GSM通讯网中的短消息传输信道，实现GPS定位信息和环境状况信息及控制信息的传输，并可在GSM网络的短消息信道上进行语音和数据同时传输。本发明的优点是：通过公用的GSM网络的短消息通信信道传送GPS定位数据和控制信息。信号传输距离远，覆盖范围大，频率利用率高，用户容量大，无需投资建设专用通讯网络从而节省投资，使用和维护费用低，可以实现语音和数据的同时传输。

摘要： 本发明提供一种GPS定位信息和控制信息的传输方法,即通过GSM通讯网中的短消息传输信道,实现GPS定位信息和环境状况信息及控制信息的传输,并可在GSM网的短消息信道上进行语音和数据同时传输。本发明的优点是:通过公用的GSM网络的短消息通信信道传送GPS定位数据和控制信息。信号传输距离远,覆盖范围大,频率利用率高,用户容量大,无需投资建设专用通讯网络从而节省投资,使用和维护费用低,可以实现语音和数据的同时传输。

摘要： 本发明提供一种辅助全球卫星定位系统中计算定位终端与卫星之间码相位伪距的方法。A－GPS定位终端根据从网络侧接收到的辅助信息迅速捕获卫星测距信号并得到测量信息；A－GPS算法模块利用A－GPS定位终端给出的初始位置和其他定位设备提供的卫星导航电文信息，计算出该初始位置到卫星之间的伪距，再利用终端的测量信息计算出终端实际位置相对于初始位置的修正距离，进而计算出A－GPS定位终端与卫星之间的实际伪距。此方法传承了传统GPS定位系统利用码相位伪距进行定位的方法，实现了A－GPS定位终端无需直接下载，通过网络间接得到卫星导航电文，并完成卫星信号的快速捕获，及对伪距信息的计算求解的定位过程。

摘要： 本发明涉及船载定位技术领域，具体地说，涉及基于全球卫星定位系统的船载海洋遥感定位系统。其包括GPS信号发射单元，GPS信号发射单元输出端连接有海洋地形模拟单元，海洋模拟单元输出端连接有船只信号接收单元，船只信号接收单元输出端连接有船底暗礁探测单元，船底暗礁探测单元输出端连接船只行使模拟单元。本发明中，GPS信号发射单元得到定位信息，海洋地形模拟单元对该船只周围环境进行模拟，海洋地形模拟单元将模拟信息传输至船只信号接收单元，船只信号接收单元将信息传输至船底暗礁探测单元，船底暗礁探测单元对船只底端暗礁进行探测，同时将探测信息传输至船只行驶模拟单元，推算是否会发生触礁情况得发生，提高船只定位功能，降低触礁风险。

摘要： 本发明公开了一种辅助全球卫星定位系统定位的方法及装置，其中方法包括：在接收到定位请求时，优先在多个辅助网络中选取一个满足辅助定位要求的辅助网络进行定位；当所述多个辅助网络当前均不满足辅助定位要求时，启用全球卫星定位系统进行定位；装置包括：定位请求处理单元和定位单元；本发明利用多模终端的多网络特性，解决了现有AGPS定位技术中存在的定位效果差、定位成功率低的问题。

摘要： 一种具有定位功能的移动通信装置，其包含有：一全球卫星定位系统接收器；一通信电路，用来输出一控制信号；一振荡器，由该通信电路与该全球卫星定位系统接收器所共享，用来提供相对应于该控制信号的一时钟信号；以及一决定单元，连接于该通信电路与该全球卫星定位系统接收器，用来记录该控制信号；其中，该全球卫星定位系统接收器依据该决定单元所记录的该控制信号获得该时钟信号的频率值。

摘要： 全球卫星定位系统差分定位装置包括GPS差分单元(1)，辅助单元(2)，应用单元(3)；在GPS差分单元(1)中，GPS基站(11)和流动站(12)均通过各自的SMA串口用SRV75－3射频线接入GPS信号处理器(13)，经过GPS信号处理器(13)进行处理后的数据由数据COM口经过SRV75－5数据线接入到应用单元(3)中的伺服单元(31)的RS232接口；其中GPS处理器(13)的电源线外接DC12V；辅助单元(2)中的电子罗盘(21)的RS232接口通过5芯的屏蔽数据线接入伺服单元(31)的RS232接口，能够使得载体的位置(经度、纬度、高度)，速度(东北上)和二维姿态信息(方位角、俯仰角)，以及GPS时间精确的在计算机上运算出来。

摘要： 本实用新型公开了一种全球卫星定位系统差分定位装置，涉及船载定位装置技术领域，针对现有的容易受潮的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的内壁通过螺栓固定连接有电源，所述电源的上侧设置有与工作箱固定连接的两个固定板，两个所述固定板上固定连接有多个缓冲块，所述缓冲块的一侧固定连接有定位装置，所述工作箱的上侧固定连接有吸热管，所述吸热管的一侧固定连接有与工作箱固定连接的循环泵，本实用新型结构简单，使用方便，可以很好的进行定位，且单独设置，易于搬运，多个接收天线的设置，可以接收不同的方位的信号，减少信号损失，同时密封的设置，减少水汽的进入，减少侵蚀，延长装置的使用寿命。

摘要： 一种有效全球卫星定位系统所在位置判断的定位装置，并设置于一移动件上。定位装置包括一可量测移动件移动距离、移动方向、及移动高度的惯性感测单元、一提供全球定位信息及误差讯号的全球定位装置、一根据误差讯号以判断全球定位信息是否为准确的微控制单元、及一输出精确位置的输出装置，以确保全球定位信息的可靠性，进而提高目标物定位的准确性。

摘要： 全球卫星定位系统差分定位装置包括GPS差分单元(1)，辅助单元(2)，应用单元(3)；在GPS差分单元(1)中，GPS基站(11)和流动站(12)均通过各自的SMA串口用SRV75－3射频线接入GPS信号处理器(13)，经过GPS信号处理器(13)进行处理后的数据由数据COM口经过SRV75－5数据线接入到应用单元(3)中的伺服单元(31)的RS232接口；其中GPS处理器(13)的电源线外接DC12V；辅助单元(2)中的电子罗盘(21)的RS232接口通过5芯的屏蔽数据线接入伺服单元(31)的RS232接口，能够使得载体的位置(经度、纬度、高度)，速度(东北上)和二维姿态信息(方位角、俯仰角)，以及GPS时间精确的在计算机上运算出来。