基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制

窦立谦; 毛奇; 苏沛华

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基于补偿控制器的可重复使用运载器自适应模糊姿态控制

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针对可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰问题,提出一种基于补偿控制器的自适应模糊姿态控制策略.首先,建立飞行器六自由度动态模型,并将模型转化为严反馈形式姿态控制系统.其次,将外界干扰与参数不确定性共记为系统不确定性项,并设计模糊控制器进行在线自适应逼近.为消除模糊建模误差对系统控制性能与稳定性的不利影响,引入补偿控制器以改善飞行器姿态角跟踪性能.再次,基于Lyapunov理论证明了系统的稳定性且姿态跟踪误差收敛于小邻域中.最后,基于类X-37B六自由度模型仿真验证了所提出控制策略的有效性.

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来源
《天津大学学报：自然科学与工程技术版》 |2017年第12期|1241-1248|共8页
作者
窦立谦; 毛奇; 苏沛华;
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作者单位

天津大学电气自动化与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TK448.21;
关键词
可重复使用运载器; 姿态控制; 模糊控制; 补偿控制器;

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