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两级压力源的移动机器人高效率液压系统设计

         

摘要

针对移动机器人单泵源多执行器液压系统效率低下、能量浪费严重等问题,提出一种基于两级压力源的高效率液压系统.以某型液压驱动管道机器人为例,分析不同液压缸负载特性,设计两级压力源液压系统结构与驱动方式,建立高压蓄能器数学模型以及系统效率计算公式,通过数据计算与仿真分析验证两级压力源系统节能效果.结果显示,液压缸活塞运动精度达到3 mm,时间延迟为0.05 s.由于大幅度减小节流损失,两级压力源系统效率比单级压力源系统效率提高了29.3%.两级压力源系统实现执行器供给压力与负载匹配,有效降低能量损失与装机功率,具有良好的应用前景.

著录项

  • 来源
    《天津科技大学学报》 |2020年第6期|55-59|共5页
  • 作者单位

    天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 天津科技大学机械工程学院 天津 300222;

    天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 天津科技大学机械工程学院 天津 300222;

    天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 天津科技大学机械工程学院 天津 300222;

    天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 天津科技大学机械工程学院 天津 300222;

    天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室 天津科技大学机械工程学院 天津 300222;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机构学;
  • 关键词

    两级压力源; 液压系统; 驱动效率; 节流损失; 移动机器人;

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