柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

常志; 金国光; 唐国潮; 孙占庚

首页> 中文期刊> 《天津职业技术师范大学学报》 >柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制。介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制。

著录项

来源
《天津职业技术师范大学学报》 |2009年第4期|15-18|共4页
作者
常志; 金国光; 唐国潮; 孙占庚;
展开▼
作者单位

天津工业大学机械电子学院;

天津市现代机电装备技术重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械振动学;
关键词
振动控制; 柔性机械臂; 加权矩阵; 线性二次最优控制理论;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 柔性机械臂振动的线性二次型最优控制 [J] . 李坤 ,贠今天 . 河北工业大学学报 . 2008,第003期
2. 柔性机械臂的非并置式线性二次型高斯最优控制 [J] . 刘广瑞 ,刘又午 . 动态分析与测试技术 . 1997,第004期
3. 基于线性二次型最优控制在结构振动控制中的研究 [J] . 卢辉 ,王海青 . 科技广场 . 2012,第001期
4. 线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究 [J] . 郭珂甫 ,刘广瑞 ,王庆海 . 机械设计与制造 . 2018,第007期
5. 基于线结构光和优化PID的压电柔性机械臂振动控制 [J] . 马天兵 ,宫晗 ,杜菲 . 光学精密工程 . 2021,第011期
6. 基于增强学习的柔性机械臂模糊振动控制 [C] . XU Rui ,许睿 ,CHEN Yubo . 2017中国智能物联系统会议 . 2017
7. 基于双目视觉的双关节柔性机械臂振动控制研究 [A] . 高飞彪 . 2020

柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅