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International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
召开年:
2019
召开地:
Toyonaka(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Adaptive Human-Robot Interaction Control of the Lower Extremity Robotic Exoskeleton with Magnetorheological Actuators*
机译:
具有磁流变致动器的下肢机器人外骨骼的自适应人机交互控制*
作者:
Jiajun Xu
;
Linsen Xu
;
Jinfu Liu
;
Shouqi Chen
;
Chanchan Xu
;
Yang Liu
;
Jian Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Torque;
Actuators;
Legged locomotion;
Human-robot interaction;
Training;
Exoskeletons;
2.
Design and Simulation of Intelligent Lifting System Based on Digital Hydraulic Cylinder
机译:
基于数字液压缸的智能举升系统设计与仿真
作者:
Lin Wang
;
Shengxiao Guan
;
Zhenfang Wu
;
Kai Wang
;
Yongqi Li
;
Xiaoming Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Pistons;
Oils;
Valves;
Fasteners;
Robots;
Kinematics;
3.
Adaptive control of manipulators by a contraction analysis approach
机译:
收缩分析方法对机器人的自适应控制
作者:
Sihang Zhang
;
Haibo Ji
;
Yu Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Service robots;
Trajectory;
Adaptive control;
Stability analysis;
PD control;
4.
DEVI: Open-source Human-Robot Interface for Interactive Receptionist Systems
机译:
DEVI:用于交互式接待员系统的开源人机界面
作者:
Ramesha Karunasena
;
Piumi Sandarenu
;
Madushi Pinto
;
Achala Athukorala
;
Ranga Rodrigo
;
Peshala Jayasekara
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Face recognition;
Databases;
Speech recognition;
Open source software;
Humanoid robots;
Robot sensing systems;
5.
Robot Teleoperation System Based on Mixed Reality
机译:
基于混合现实的机器人遥操作系统
作者:
Congyuan Liang
;
Chao Liu
;
Xiaofeng Liu
;
Long Cheng
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Virtual reality;
Manipulators;
Conferences;
Mechatronics;
Task analysis;
6.
Whole-body Control of Non-holonomic Mobile Manipulator Based on Hierarchical Quadratic Programming and Continuous Task Transition
机译:
基于分层二次规划和连续任务转换的非完整移动机械臂的整体控制
作者:
Sanghyun Kim
;
Keunwoo Jang
;
Suhan Park
;
Yisoo Lee
;
Sang Yup Lee
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Manipulator dynamics;
Aerospace electronics;
Conferences;
Mechatronics;
7.
A Wearable Robotic Glove based on Optical FMG Driven Controller
机译:
基于光学FMG驱动控制器的可穿戴机器人手套
作者:
Julio Fajardo
;
Antonio Ribas Neto
;
Willian Silva
;
Matheus Gomes
;
Eric Fujiwara
;
Eric Rohmer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Optical sensors;
Tendons;
Force;
Integrated optics;
Transducers;
8.
On the Stability of Maxwell Model based Impedance Control and Cartesian Admittance Control Implementation
机译:
基于麦克斯韦模型的阻抗控制的稳定性和笛卡尔导纳控制的实现
作者:
Le Fu
;
Rui Wu
;
Jie Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Impedance;
Robots;
Mathematical model;
Force;
Stability criteria;
Asymptotic stability;
9.
Dynamic Modeling and Simulation of Underwater Parallel Robot
机译:
水下并联机器人的动力学建模与仿真
作者:
Deng Fei
;
Wang Yuhao
;
Dong Haijun
;
Liu Wei
;
Xiong Wei
;
Zhou Jianglei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
Parallel robots;
Fluid dynamics;
Robot kinematics;
Acceleration;
10.
A Three-joint Coupled, Parallel and Self-adaptive Robot Hand
机译:
三关节并联,自适应机器人手
作者:
Siyun Liu
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Gears;
Shafts;
Springs;
Force;
Service robots;
11.
Research on Virtual Reality Arm Motion Capture and Recognition
机译:
虚拟现实手臂动作捕捉与识别研究
作者:
Shubin Cai
;
Dihui Deng
;
Jianqiang Li
;
Jinchun Wen
;
Chaoqin Chen
;
Zhong Ming
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Shoulder;
Elbow;
Torso;
Data models;
Kinematics;
Virtual reality;
Heuristic algorithms;
12.
Nonlinear Disturbance Observer Based T-S Fuzzy Logic Control of Pneumatic Artificial Muscles
机译:
基于非线性扰动观测器的气动人工肌肉T-S模糊逻辑控制
作者:
Cheng Chen
;
Jian Huang
;
Dongrui Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Fuzzy logic;
Disturbance observers;
Robots;
Stability analysis;
Process control;
Conferences;
13.
Evolving Humanoid Robot Motions Based on Gene Regulatory Network
机译:
基于基因调控网络的进化人形机器人动作
作者:
Naoyuki Kawabata
;
Hitoshi Iba
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Mathematical model;
Hip;
Conferences;
Mechatronics;
Legged locomotion;
14.
Safety Oriented State Transitions in Level 3 Automated Driving Systems: A General Framework
机译:
3级自动驾驶系统中面向安全的状态转换:通用框架
作者:
Chao Huang
;
Yahui Liu
;
Liang Li
;
Zheng Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vehicles;
Hazards;
Automotive engineering;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
15.
The step length able-bodied human tend to choose during stable straight forward level walking
机译:
步长强壮的人倾向于在稳定的笔直水平步行过程中选择
作者:
Shiyin Qiu
;
Wei Guo
;
Fusheng Zha
;
Jing Deng
;
Xin Wang
;
Feng Xu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Kinematics;
Mechatronics;
Stability analysis;
Conferences;
16.
Design of An Articulated-tracked Mobile Robot with Two Swing Arms
机译:
具有两个摆动臂的多关节履带式移动机器人的设计
作者:
Xu Han
;
Mingxing Lin
;
Xiaojian Wu
;
Junyu Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
17.
Dynamic Gesture Recognition Using Inertial Sensors-based Data Gloves
机译:
使用基于惯性传感器的数据手套进行动态手势识别
作者:
Bin Fang
;
Qin Lv
;
Jianhua Shan
;
Fuchun Sun
;
Huaping Liu
;
Di Guo
;
Yize Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Gesture recognition;
Assistive technology;
Data gloves;
Cameras;
Convolutional neural networks;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
18.
Dynamics Modeling and Analysis for Unmanned Quadrotor Transportation Systems with Double-Pendulum Swing Effects
机译:
具有双摆摆效应的无人四旋翼运输系统动力学建模与分析
作者:
Xiao Liang
;
He Lin
;
Yongchun Fang
;
Peng Zhang
;
Chenping Li
;
Xingang Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Payloads;
Transportation;
Robots;
Mathematical model;
Conferences;
Mechatronics;
Analytical models;
19.
Sampling of 3DOF Robot Manipulator Joint-Limits for Haptic Feedback
机译:
触觉反馈的3DOF机器人操纵器联合极限采样
作者:
Kevin Huang
;
Yun-Hsuan Su
;
Mahmoud Khalil
;
Daniel Melesse
;
Rahul Mitra
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Joints;
Haptic interfaces;
Three-dimensional displays;
Kinematics;
Manipulators;
Collision avoidance;
20.
The compensatory strategies among lower limb muscles and its effect on metabolic cost when hip assisted by passive elastic exotendon
机译:
下肢肌肉间的补偿策略及其在被动弹性支撑下髋关节对代谢成本的影响
作者:
Tongtong Wei
;
Wenbin Chen
;
Shuang Wu
;
Tiancheng Zhou
;
Caihua Xiong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hip;
Springs;
Legged locomotion;
Muscles;
Mathematical model;
Force;
Exoskeletons;
21.
Target Location and Gait Planning for Humanoid Robot Climbing Stairs
机译:
人形机器人爬楼梯的目标位置和步态规划
作者:
Huayan Zhang
;
Lei Zhang
;
Fei Yuan
;
Gui-Bin Bian
;
Shan Xin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Humanoid robots;
Foot;
Robot kinematics;
Trajectory;
Legged locomotion;
Planning;
22.
Real-Time Multi-Modal People Detection and Tracking of Mobile Robots with A RGB-D Sensor*
机译:
带有RGB-D传感器的移动机器人的实时多模态人员检测和跟踪*
作者:
Wenchao Huang
;
Bo Zhou
;
Kun Qian
;
Fang Fang
;
Xudong Ma
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Head;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Color;
Robot sensing systems;
Magnetic heads;
23.
Online Multi-modal Imitation Learning via Lifelong Intention Encoding
机译:
终生意图编码的在线多模式模仿学习
作者:
Songhao Piao
;
Yue Huang
;
Huaping Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Encoding;
Reinforcement learning;
Trajectory;
Dictionaries;
Conferences;
24.
A Multi-Gestures Recognition System Based on Less sEMG Sensors
机译:
基于较少sEMG传感器的多手势识别系统
作者:
Yikang Yang
;
Feng Duan
;
Jia Ren
;
Zhenqiang Liu
;
Chi Zhu
;
Yewguan Soo
;
Kyungryoul Mun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Time-domain analysis;
Frequency-domain analysis;
Muscles;
Classification algorithms;
Electromyography;
Support vector machines;
25.
Fast gait study of hexapod robot based on SimMechanics
*
机译:
基于SimMechanics
* sup>的六足机器人的快速步态研究
作者:
Gang Liu
;
Jun Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
26.
Research on 6R Industrial Robot Intersection Curve Welding Control and 3D Simulation Technology
机译:
6R工业机器人相交曲线焊接控制与3D仿真技术研究
作者:
Xiao-Bin Song
;
Xin-Cheng Tian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Service robots;
Welding;
Kinematics;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
27.
An anti-occlusion tracking system for UAV imagery based on Discriminative Scale Space Tracker and Optical Flow
机译:
基于判别尺度空间跟踪器和光流的无人机图像反遮挡跟踪系统
作者:
Yimin Zhou
;
Qingtian Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Target tracking;
Correlation;
Optical imaging;
Feature extraction;
Integrated optics;
Object tracking;
28.
Human-in-the-Loop Optimization Control for the Ankle Exoskeleton During Walking Based on Iterative Learning and Particle Swarm Optimization Algorithm
机译:
基于迭代学习和粒子群算法的踝外骨骼行走过程中人在环优化控制
作者:
He Yan
;
Biwei Tang
;
Kui Xiang
;
Muye Pang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
Legged locomotion;
Optimization;
Torque;
Hip;
Muscles;
29.
A Compositionality Assembled Model for Learning and Recognizing Emotion from Bodily Expression
机译:
通过身体表达学习和识别情绪的组合性组装模型
作者:
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Emotion recognition;
Recurrent neural networks;
Adaptive learning;
Neurons;
Robots;
Adaptation models;
Training;
30.
FNIRS based brain-computer interface to determine whether motion task to achieve the ultimate goal
机译:
基于FNIRS的脑机接口确定运动任务是否达到最终目的
作者:
Qi Zhao
;
Chunguang Li
;
Jiacheng Xu
;
Hedian Jin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Deep learning;
Microsoft Windows;
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
Classification algorithms;
31.
Study on Prediction of Power Allocation for the Double-Wheel Trench Cutter Control System Based on Extreme Learning Machine Method
机译:
基于极限学习机方法的双轮风沟控制系统功率分配预测研究
作者:
Haiyan Qiang
;
Wanli Li
;
Guanyuan Li
;
Yuchen Hu
;
Yougang Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Milling;
Discrete wavelet transforms;
Wheels;
Neurons;
Control systems;
Mathematical model;
Resource management;
32.
Effects of Wheel Grouser Angle of Attack on Simulated Robot Wheel Performance on Soft Sand with High Slip Condition
机译:
高防滑条件下砂轮张紧器迎角对模拟机器人砂轮性能的影响
作者:
Ahmad Najmuddin Ibrahim
;
Siti Suhaila Sabarudin
;
Yasuhiro Fukuoka
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Modeling;
Mobile robots;
Moon;
Finite element analysis;
Soil;
33.
Redundant reconfigurable Delta-type parallel robot
机译:
冗余可重构Delta型并行机器人
作者:
Albert L. Balmaceda-Santamarıa
;
Ariel E. Chavez-Toruño
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Parallel robots;
Performance analysis;
Redundancy;
Manipulators;
34.
Guaranteeing Preselected Tracking Control of Loaded Piezoelectric-actuated Micro-Positioning Platform
机译:
保证负载压电微定位平台的预选跟踪控制
作者:
Zedong Hu
;
Ying Feng
;
Junjie Feng
;
Yuxia Yuan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Load modeling;
Hysteresis;
Piezoelectric actuators;
Mathematical model;
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
35.
A Predictive Control for Pneumatic Muscle Actuators based Exoskeleton by Using MIMO Echo State Network
机译:
基于MIMO回波状态网络的外骨骼气动肌肉执行器的预测控制。
作者:
Yu Cao
;
Jian Huang
;
Xikai Tu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Exoskeletons;
MIMO communication;
Computational modeling;
Predictive control;
Rehabilitation robotics;
Conferences;
36.
Design and Performance Evaluation of a Particle Filter-based Algorithm for Smoke Plume Path Tracking
机译:
基于粒子滤波的烟羽路径跟踪算法设计与性能评估
作者:
Xinxing Chen
;
Jian Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Chemicals;
Atmospheric modeling;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Entropy;
37.
Driver-automation cooperative steering control system in avoiding obstacle for road vehicles
机译:
避免道路车辆障碍的驾驶员自动协同转向控制系统
作者:
Hongzhi Zhang
;
Ming Yue
;
Lu Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vehicles;
Roads;
Path planning;
Resource management;
Robots;
Collision avoidance;
38.
Hybrid-Disturbance-Observer-Based Nonlinear Control for Characteristic Model with Applications to Bionic Pneumatic Actuator System
机译:
基于混合扰动观测器的特征模型非线性控制及其在仿生气动执行机构中的应用
作者:
Yuan Yuan
;
Lei Cheng
;
Zidong Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Biological system modeling;
Adaptation models;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Computational modeling;
Nonlinear systems;
39.
A Robust Control Approach for Double-Pendulum Overhead Cranes With Unknown Disturbances
机译:
具有未知干扰的双摆臂桥式起重机的鲁棒控制方法
作者:
Yiming Wu
;
Ning Sun
;
Xiao Liang
;
Yongchun Fang
;
Xin Xin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cranes;
Mathematical model;
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
Sun;
Stability analysis;
40.
Visually Guided Extrinsic Manipulation for Assembly Tasks
机译:
视觉指导的外部任务处理
作者:
Mohamed Raessa
;
Damien Petit
;
Weiwei Wan
;
Kensuke Harada
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Visualization;
Task analysis;
Cameras;
Grippers;
Robotic assembly;
Collision avoidance;
41.
Adaptive Robust Stabilization of a Flexible Timoshenko Manipulator
机译:
灵活的Timoshenko机械臂的自适应鲁棒稳定
作者:
Jianing Zhang
;
Yongjian Liao
;
Runcheng Zhang
;
Yiming Liu
;
Yonghao Ma
;
Zhijia Zhao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Mechatronics;
Conferences;
Torque;
42.
Anti-windup control of a flexible string system
机译:
柔性弦系统的防缠绕控制
作者:
Jianing Zhang
;
Yonghao Ma
;
Zhijia Zhao
;
Fujie Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vibrations;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
Backstepping;
Payloads;
Numerical simulation;
43.
Analysis of Joint Torque under Single Movement Cycle of Underwater Legged Robot
机译:
水下腿式机器人单动循环下的关节转矩分析
作者:
Guanyu Wang
;
Kunpeng Wang
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Haitao Yu
;
Zongquan Deng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Force;
Foot;
Torque;
Mathematical model;
Hydrodynamics;
44.
Tuning Method for Electro-hydraulic Servo System’s PID Controller Based on Fibonacci-search Algorithm
机译:
基于斐波那契搜索算法的电液伺服系统PID控制器整定方法
作者:
Jinjun Rao
;
Longkun Dai
;
Yaxing Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
45.
The Research on Fluid Properties with Spanwise-Wall Oscillation by LES WALE Model
机译:
LES WALE模型研究跨壁振动的流体特性
作者:
Haijun Dong
;
Yongtian Zhang
;
Fei Deng
;
Wei Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Drag;
Oscillators;
Stress;
Numerical models;
Perturbation methods;
Fluctuations;
46.
Design and Kinematics of a 5-DOF Parallel Robot for Beating Heart Surgery
机译:
用于心脏跳动的5自由度并联机器人的设计和运动学
作者:
Onur Ersoy
;
Mehmet C. Yildirim
;
Awais Ahmad
;
Osman D. Yirmibesoglu
;
Nazli Koroglu
;
Ozkan Bebek
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Tools;
Surgery;
Open systems;
Kinematics;
Heart;
Robot sensing systems;
47.
Modeling and Forecasting of Time Delay about the Space Robot Teleoperation System
机译:
太空机器人遥操作系统的时延建模与预测
作者:
Haifei Chen
;
Panfeng Huang
;
Zhengxiong Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Delay effects;
Predictive models;
Robots;
Space vehicles;
Aerospace electronics;
Correlation;
Forecasting;
48.
Real-time Robust Multi-lane Detection and Tracking in Challenging Urban Scenarios
机译:
挑战性城市场景中的实时鲁棒多车道检测和跟踪
作者:
Hui Zhou
;
Handuo Zhang
;
Karunasekera Hasith
;
Han Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Roads;
Radar tracking;
Image edge detection;
Probabilistic logic;
Conferences;
Robots;
49.
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Prandtl-Ishlinskii Hysteresis
机译:
具有未知Prandtl-Ishlinskii磁滞的一类非线性系统的自适应控制
作者:
Wenjun Ye
;
Farhad Aghili
;
Jundong Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical model;
Actuators;
Adaptation models;
Analytical models;
Load modeling;
Adaptive systems;
50.
Biomechtronic Design of a Supernumerary Robotic Limbs for Industrial Assembly
机译:
工业装配用超大型机器人肢体的生物力学设计
作者:
Cuichao Xu
;
Yueyue Liu
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Torque;
Stress;
Service robots;
Task analysis;
Kinematics;
Actuators;
51.
Design and Analysis of Multiple Independent Outputs Time-sharing Driving System for a Flexible Robot Arm
机译:
柔性机械臂多个独立输出分时驱动系统的设计与分析
作者:
Chao Luo
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Gears;
Service robots;
Actuators;
Robot sensing systems;
Tendons;
52.
path tracking of snake-like robot based on neural network identifier
机译:
神经网络识别的蛇形机器人路径跟踪
作者:
Jun Wang
;
Xiaolu Qiu
;
Zhongzhen Liu
;
Zhiqin Cai
;
Zhigang Wu
;
Ying Feng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Robots;
Mathematical model;
Target tracking;
Heuristic algorithms;
Joining processes;
53.
Experimental study and analysis of the wheel’s stiffness characteristics for China’s Mars exploration rovers *
机译:
中国火星探测车车轮刚度特性的实验研究与分析*
作者:
Baofeng Yuan
;
Zhengyin Wang
;
Fengtian Lv
;
Huaiguang Yang
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Xingguo Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Strain;
Axles;
Space vehicles;
Silicon carbide;
Torque;
Force;
54.
Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of lower limb rehabilitation robot
机译:
Udwadia-Kalaba方法在下肢康复机器人跟踪控制中的应用
作者:
Feifei Qin
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Rehabilitation robotics;
Hip;
Robot kinematics;
Training;
55.
Unsupervised classification of high-dimension and low-sample data with variational autoencoder based dimensionality reduction
机译:
基于变分自动编码器的降维方法对高维和低样本数据进行无监督分类
作者:
Mohammad Sultan Mahmud
;
Xianghua Fu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Dimensionality reduction;
Principal component analysis;
Data models;
Deep learning;
Data analysis;
Decoding;
Conferences;
56.
Attitude Tracking based on Sequential Geomagnetic Observations
机译:
基于顺序地磁观测的姿态跟踪
作者:
Ye Tian
;
Wen Fu
;
Ao Peng
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
57.
Robust Vehicle Detection in Aerial Images Based on Image Spatial Pyramid Detection Model
机译:
基于图像空间金字塔检测模型的航空图像鲁棒车辆检测
作者:
Xianghui Li
;
Xinde Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Vehicle detection;
Decision making;
Unmanned aerial vehicles;
Feature extraction;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
58.
Wrist Motion Recognition by Using Electromyographic Signals
机译:
使用肌电信号的腕部运动识别
作者:
Jing Luo
;
Chenguang Yang
;
Chao Liu
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Wrist;
Feature extraction;
Robots;
Conferences;
Mechatronics;
Surgery;
Training;
59.
Robust Finite-Time Convergence Control for a Knee Rehabilitation Robot
*
机译:
膝关节康复机器人的鲁棒有限时间收敛控制
* sup>
作者:
Renyu Yang
;
Jie Zhou
;
Qianqian Yang
;
Rong Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory tracking;
Convergence;
Torque;
Rehabilitation robotics;
Knee;
Robustness;
60.
Running State Prediction and Evaluation of Power Transformers
机译:
电力变压器运行状态预测与评估
作者:
Lingming Kong
;
Le Luan
;
Kai Zhou
;
Chao Chen
;
Jinmei Chen
;
Zhuzhu Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Decision trees;
Power transformer insulation;
Reactive power;
Oil insulation;
Logic gates;
Time series analysis;
61.
Learning From Actor-Critic Algorithm With Application to Asymmetric Tailored Performance Tracking Control of Underactuated Surface Vehicle
机译:
基于Actor-Critic算法的学习及其在欠驱动地面车辆非对称定制性能跟踪控制中的应用
作者:
Ruiqi Mao
;
Shouxu Zhang
;
Yintao Wang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Artificial neural networks;
Tracking;
Trajectory;
Performance evaluation;
Task analysis;
Training;
Orbits;
62.
Approximation Algorithm for Relay Node Placement in Singled-Tiered Wireless Sensor Networks
机译:
单层无线传感器网络中中继节点放置的近似算法
作者:
Gang Liu
;
Kezhong Lu
;
Jianqiang Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Steiner trees;
Relays;
Wireless sensor networks;
Robot sensing systems;
Conferences;
Mechatronics;
63.
Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots Using Stereo Vision Camera
机译:
使用立体视觉相机的移动机器人的同时定位和制图
作者:
Junliang Huang
;
Yueyue Liu
;
Yuxia Yuan
;
Zhijun Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Optimization;
Robot vision systems;
Mobile robots;
64.
Design and Analysis of a Parallel and Self-adaptive Finger with Pin-array Structure
机译:
引脚阵列结构的并行自适应手指的设计与分析
作者:
Hong Fu
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Pins;
Couplings;
Grasping;
Service robots;
Limiting;
65.
Bi-Phase evolutionary biclustering algorithm with the NSGA-II algorithm
机译:
NSGA-II算法的双相进化双聚类算法
作者:
Zhoufan Kong
;
Qinghua Huang
;
Xuelong Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Clustering algorithms;
Gene expression;
Integrated circuits;
Conferences;
Robots;
66.
A Three-Dimensional Quasi-static Ultrasound Strain Imaging System Using A 6-DoF Robotic Arm
机译:
使用6自由度机械臂的三维准静态超声应变成像系统
作者:
Jianan Yao
;
Qinghua Huang
;
Xuelong Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Probes;
Strain;
Ultrasonic imaging;
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
67.
Development of A Non-Power Waist Assist Device and IEMG-Based Evaluation of Assist Effect
机译:
非电动腰部辅助装置的开发和基于IEMG的辅助效果评估
作者:
Zefeng Ya
;
Ansi Peng
;
Yong He
;
Xunju Ma
;
Can Wang
;
Xinyu Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Force;
Springs;
Back;
Hip;
Torque;
Thigh;
68.
Comparison of two Models Used to Describe the Ankle Torque in Response to Functional Electrical Stimulation
机译:
两种描述功能性电刺激的踝关节扭力模型的比较
作者:
Yingqi Li
;
Manxu Zheng
;
Qianqian Yang
;
Rong Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Torque;
Predictive models;
Prognostics and health management;
Robots;
Electrical stimulation;
Iron;
69.
A Hybrid Control Strategy for Tendon-actuated Robotic Glove and Functional Electrical Stimulation – A Preliminary Study
机译:
肌腱驱动的机器人手套和功能性电刺激混合控制策略的初步研究
作者:
Antonio Ribas Neto
;
Julio Fajardo
;
Victor Ferman
;
Eric Fujiwara
;
Eric Rohmer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Iron;
Muscles;
Exoskeletons;
Robot sensing systems;
Force;
Fatigue;
70.
Model Predictive Control for Motion Planning of Quadrupedal Locomotion
机译:
四足运动计划的模型预测控制
作者:
Yapeng Shi
;
Pengfei Wang
;
Mantian Li
;
Xin Wang
;
Zhenyu Jiang
;
Zhibin Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Predictive control;
Planning;
Foot;
71.
A One-Stage Control Strategy for Planar Underactuated Manipulators
机译:
平面欠驱动机械臂的一阶段控制策略
作者:
Jundong Wu
;
Yawu Wang
;
Wenjun Ye
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
End effectors;
Conferences;
Mechatronics;
Optimization methods;
72.
Plugging Brake System as a Hill Descend Control for Electric Powered Wheelchair: Experimental Analysis
机译:
电动轮椅的坡道制动控制系统:实验分析
作者:
S.M. Asyraf
;
P.M Heerwan
;
I.M. Zulhilmi
;
I.M. Izhar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Brakes;
Electric motors;
Tires;
PI control;
PD control;
Torque;
73.
Study on Human Ankle Joint Biomechanical Dynamics During Upright Standing ‘Sandbag-Disturbance’ Push-Recovery
机译:
直立站立“沙袋扰动”推回过程中人体踝关节生物力学动力学研究
作者:
Xiangui Xu
;
Renjie Xiong
;
Biwei Tang
;
Shenpei Zhou
;
Muye Pang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Torque;
Electromyography;
Electrodes;
Robots;
Biomechanics;
Conferences;
74.
Robust Control for a Planar Parallel (3-PPR) Manipulator based on Udwadia-Kalaba Theory
机译:
基于Udwadia-Kalaba理论的平面并联(3-PPR)机械手的鲁棒控制
作者:
Yuanjie Xian
;
Kang Huang
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulator dynamics;
Mathematical model;
Force;
Robust control;
Trajectory tracking;
Adaptation models;
75.
A Fluid-Actuated Driving Mechanism for Rolling Robots
机译:
滚动机器人的流体驱动机构
作者:
Seyed Amir Tafrishi
;
Esmaeil Esmaeilzadeh
;
Mikhail Svinin
;
Motoji Yamamoto
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Mobile robots;
Gravity;
Mathematical model;
Dynamics;
76.
RPBP: Rapid-Prototyped Remote-Brain BiPed with 3D Perception
机译:
RPBP:具有3D感知能力的快速原型远程大脑BiPed
作者:
Marsette Vona
;
Dimitrios Kanoulas
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Humanoid robots;
Foot;
Legged locomotion;
Three-dimensional displays;
77.
Experimental testing on blade load mitigation of wind turbines with individual blade pitch control under wind shear
机译:
在风切变作用下采用单独桨距控制的风轮机叶片负荷减轻试验研究
作者:
Hiroki Suemoto
;
Naoyuki Hara
;
Yasunori Nihei
;
Keiji Konishi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Blades;
Rotors;
Wind turbines;
Wind speed;
Load modeling;
Feedback loop;
Conferences;
78.
Amphibious Wheels with a Passive Slip Mechanism for Transformation*
机译:
具有被动滑移机构的水陆两用车轮以进行改造*
作者:
Aditya Vijaychandra
;
Chandykunju Alex
;
Michael Mathews
;
Afsal A. Sathar
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Friction;
Transforms;
Motion segmentation;
79.
Monitoring and Control of Position and Attitude of Flexible Manipulator with Three Degrees of Freedom
机译:
三自由度柔性机械手的位置和姿态监控
作者:
Bangchu Yang
;
Wenbiao Wang
;
Hailiang Meng
;
Weiwei Wan
;
Guanjun Bao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Muscles;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Wires;
Attitude control;
80.
Design and Implementation of an Unmanned Express Delivery Vehicle
机译:
无人快递车的设计与实现
作者:
Zhaohan Yuan
;
Jianjun Yuan
;
Bingjie Yang
;
Hanyue Lei
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Wheels;
DC motors;
Kalman filters;
Mathematical model;
Velocity control;
Shafts;
Torque;
81.
Self-Triggered Tracking Control for Continuous-Time MIMO Nonlinear Systems
机译:
连续时间MIMO非线性系统的自触发跟踪控制
作者:
Weisheng Yan
;
Xinxin Guo
;
Shouxu Zhang
;
Peng Cui
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Nonlinear systems;
Robots;
Linear systems;
Stability analysis;
Trajectory;
Conferences;
Mechatronics;
82.
Robust Control of PMSM Speed Synchronization Based on Lyapunov Approach
机译:
基于Lyapunov方法的PMSM速度同步的鲁棒控制。
作者:
Yan Zhang
;
Han Zhao
;
Mingming Qiu
;
Feifei Qin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Synchronization;
Robust control;
Uncertainty;
Shafts;
Resistance;
Electromagnetics;
PD control;
83.
Bionic chair system with pressure sensing and adjustment
机译:
具有压力感应和调节功能的仿生椅子系统
作者:
Grantham K.H. Pang
;
Bingjing Wang
;
Enid Kwong
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Robot kinematics;
Resistors;
Plastics;
84.
Parameter Identification Based on PSO Algorithm for Piezoelectric Actuating System with Rate-dependent Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Modeling Method
机译:
基于PSO算法的压电驱动系统参数识别Prandtl-Ishlinskii滞后建模
作者:
Ying Li
;
Ying Feng
;
Junjie Feng
;
Yueyue Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Piezoelectric actuators;
Computational modeling;
Sociology;
Statistics;
Mathematical model;
Conferences;
85.
Dynamic Modeling and Verification of Continuum Robot Based on Cable Drive
机译:
基于电缆驱动的连续机器人动态建模与验证
作者:
Jie Zhang
;
Haijun Peng
;
Wenya Zhou
;
Jinzhao Yang
;
Zhigang Wu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Strain;
Mathematical model;
Matrices;
Aerodynamics;
Heuristic algorithms;
86.
Electromyograph Classification of Six Hand-Actions for Twisting Manipulation
机译:
扭曲操作的六个手的肌电图分类
作者:
Satoshi Makita
;
Hironobu Hashiguchi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Electromyography;
Support vector machines;
Sensors;
Electrodes;
Training;
Real-time systems;
Muscles;
87.
Development of A Parallel-elastic Robot Leg for Loaded Jumping
机译:
弹跳平行弹力机器人腿的研制
作者:
Zewen He
;
Fei Meng
;
Xuxiao Fan
;
Ru Kang
;
Shengkai Liu
;
Huaxin Liu
;
Zhangguo Yu
;
Mingyue Qin
;
Aiguo Ming
;
Qiang Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Force;
Torque;
Actuators;
Couplings;
88.
Adaptive Output Feedback Control of a Belt System
机译:
皮带系统的自适应输出反馈控制
作者:
Gang He
;
Fang Guo
;
Yu Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Belts;
Observers;
Adaptive systems;
Vibrations;
Robots;
Stability analysis;
Frequency modulation;
89.
Auto Cable Pretension Method for Soft Exosuit Based on Gait Trajectory Prediction Network
机译:
基于步态轨迹预测网络的软装自动电缆预紧方法
作者:
Kai Fang
;
Xinyu Wu
;
Chunjie Chen
;
Yida Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Feature extraction;
Force;
Robots;
Neural networks;
Conferences;
Mechatronics;
90.
Semantic Segmentation via Structured Refined Prediction and Dual Global Priors
机译:
通过结构化精确预测和双重全局先验进行语义分割
作者:
Long Chen
;
Wujing Zhan
;
Jiajie Liu
;
Wei Tian
;
Dongpu Cao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Convolution;
Global Positioning System;
Semantics;
Feature extraction;
Kernel;
Decoding;
Robots;
91.
Intention and Engagement Recognition for Personalized Human-Robot Interaction, an integrated and Deep Learning approach
机译:
个性化人机交互的意图和参与识别,一种集成的深度学习方法
作者:
Suraj Prakash Pattar
;
Enrique Coronado
;
Liz Rincon Ardila
;
Gentiane Venture
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Speech recognition;
Face;
Face recognition;
Deep learning;
Data acquisition;
Human-robot interaction;
92.
Multi-region System Modelling by using Genetic Programming to Extract Rule Consequent Functions in a TSK Fuzzy System
机译:
TSK模糊系统中遗传算法提取规则结果函数的多区域系统建模
作者:
Yu Zhang
;
Miguel Martínez-García
;
José R. Serrano-Cruz
;
Anthony Latimer
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Genetic programming;
Fuzzy systems;
Numerical models;
Statistics;
Mathematical model;
Bayes methods;
Sociology;
93.
A General Robotic Framework for Automated Cloth Assembly
机译:
自动化布料组装的通用机器人框架
作者:
Peigen Sun
;
Zhe Hu
;
Jia Pan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Pins;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Shape;
Pipelines;
94.
Robust Precision Motion Control of Linear Motors with Dynamic Uncertain Compensation
机译:
具有动态不确定补偿的线性电动机的鲁棒精密运动控制
作者:
Xiaoli Liu
;
Chuanyang Li
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Force;
Uncertainty;
Robust control;
Friction;
Mathematical model;
PD control;
Conferences;
95.
An Improved Rocker-based Inverted Pendulum Walk Model for Human Gait
机译:
改进的基于摇摆器的人体步态倒立摆模型
作者:
Qian Xiang
;
Kazunobu Hashimoto
;
Lei Sun
;
Jianjun Zhang
;
Shijie Guo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Mathematical model;
Kinematics;
Knee;
Conferences;
96.
ColCOS Φ: A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Robotics and Social Insects Research
机译:
ColCOSΦ:用于蜂群机器人和社会昆虫研究的多信息素通信系统
作者:
Xuelong Sun
;
Tian Liu
;
Cheng Hu
;
Qinbing Fu
;
Shigang Yue
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Image color analysis;
Insects;
Robot sensing systems;
Swarm robotics;
Robot kinematics;
Encoding;
97.
Learning driving behavior for autonomous vehicles using deep learning based methods
*
机译:
使用基于深度学习的方法来学习自动驾驶汽车的驾驶行为
* sup>
作者:
Zhenyu Wu
;
Chuanyi Li
;
Jiaying Chen
;
Hongbo Gao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicles;
Deep learning;
Robot sensing systems;
Decision making;
Automobiles;
Hidden Markov models;
98.
Motion Control of Non-Holonomic Constrained Mobile Robot Using Deep Reinforcement Learning
机译:
基于深度强化学习的非完整约束移动机器人的运动控制
作者:
Rui Gao
;
Xueshan Gao
;
Peng Liang
;
Feng Han
;
Bingqing Lan
;
Jingye Li
;
Jian Li
;
Simin Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Reinforcement learning;
Robot kinematics;
Real-time systems;
Kinematics;
Process control;
99.
Global Neural Learning Finite-time Control of Robot Manipulators with Guaranteed Transient Tracking Performance
机译:
具有保证的瞬态跟踪性能的机器人机械手的全局神经学习有限时间控制
作者:
Lepeng Chen
;
Rongxin Cui
;
Chenguang Yang
;
Weisheng Yan
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Artificial neural networks;
Transient analysis;
Manipulator dynamics;
Uncertainty;
Stability analysis;
100.
Attention-based Visual-Audio Fusion for Video Caption Generation
机译:
用于视频字幕生成的基于注意力的视音频融合
作者:
Ningning Guo
;
Huaping Liu
;
Linhua Jiang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Decoding;
Logic gates;
Conferences;
Robots;
Mechatronics;
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