四轴码垛机器人控制系统的设计与实现

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• 来源
  《天津职业技术师范大学学报》 |2018年第2期|P.29-33|共5页
• 作者

  马前帅12; 王二敏1;

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• 作者单位

  [1]天津职业技术师范大学工程实训中心,天津300222;

  [2]天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072;

  [1]天津职业技术师范大学工程实训中心,天津300222;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 CHI
• 中图分类 专用机械手;
• 关键词

  四轴码垛机器人; 控制系统; 任务规划; 运动规划; 终端轨迹;