管道清灰机器人操作臂的图解法设计

罗海玉; 杨萍; 张淑珍

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管道清灰机器人操作臂的图解法设计

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采用图解法对管道清灰机器人操作臂进行结构设计,利用操作臂各杆之间相对运动的几何关系,通过作图确定各铰接点的位置,定出各杆的尺寸,从而实现动臂的设计、连杆机构的设计及各部件几何形体的确定.其设计方法简单、直观,设计精度基本能满足工作要求,为管道清灰机器人操作臂的优化设计提供了初始值,进而可以节省大量的设计时间.

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来源
《天水师范学院学报》 |2010年第2期|88-90|共3页
作者
罗海玉; 杨萍; 张淑珍;
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作者单位

天水师范学院工学院,甘肃,天水,741001;

兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730030;

兰州理工大学机电工程学院,甘肃,兰州,730030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 操作臂; 图解法; 设计;

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