避免关节限制的机器人冗余分解方法

机译：权重的自适应以限制关节冗余和避免功能冗余机器人任务的奇异性

机译：基于加权最小范数解的方案，可避免冗余关节机械手的关节限制

机译：冗余机器人操纵器的两个混合末端效应姿势和障碍限制避免方案

机译：基于无限的控制信号保证冗余机器人的关节限制避免

机译：功能冗余任务的机器人关节运动优化，可避免关节极限和避免奇点

机译：先天性无法避免的寰枢椎脱位的冗余椎动脉异常：强调与第一节间动脉的差异以及在进行C1-2关节手术时防止损伤的手术步骤

机译：用于关节限制和关节速度限制的运动冗余度机器人冗余分辨率的双神经网络

机译：使用配置控制的冗余机器人的障碍避免

机译：一种自动移动机器人的路径规划方法，该方法利用地图信息，避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法，通过细胞分解方法形成路径

机译：双杆式车轮悬架中的球节-在关节壳体内使用止动机构限制关节销的偏斜角，以缩短车轮悬架的弹簧释放路径并避免损坏销。

机译：用于工业机器人驱动关节的行星齿轮装置，具有运动限制元件，该运动限制元件将滑动加速单元的运动限制到螺栓元件的过渡部分的侧部。