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黄敏; 伍召举; 李烨焘; 王灵丽;
中山大学智能工程学院 广州 510006;
中山大学广东省智能交通系统重点实验室 广州 510006;
浙江大华技术股份有限公司 杭州 310051;
城市交通; 应急车辆; 优先通行; 双层规划模型;
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