基于3D点云语义地图表征的智能车定位

朱云涛; 李飞; 胡钊政; 吴华伟

首页> 中文期刊> 《交通信息与安全》 >基于3D点云语义地图表征的智能车定位

基于3D点云语义地图表征的智能车定位

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高智能车节点定位准确率,研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法.该方法分为3个部分:①基于三维激光点云的语义分割,包括地面分割,交通标志牌分割和杆状语义目标分割;②面向智能车的点云语义地图表征,利用分割的语义目标投影,生成带权有向图,语义路,语义编码,再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型;③基于语义表征模型的智能车定位,包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位.实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行,节点定位准确率分别为98.5％,97.6％和97.8％,结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景.

著录项

来源
《交通信息与安全》 |2021年第6期|143-152|共10页
作者
朱云涛; 李飞; 胡钊政; 吴华伟;
展开▼
作者单位

武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉 430063;

武汉理工大学重庆研究院重庆 401120;

武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉 430063;

武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉 430063;

武汉理工大学重庆研究院重庆 401120;

湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳 441053;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
智能交通; 节点定位; 地图表征; 语义分割;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 三维点云极化地图表征模型与智能车定位方法 [J] . 胡钊政 ,李飞 ,陶倩文 . 哈尔滨工业大学学报 . 2021,第008期
2. 基于自然柱状特征地图的智能车定位 [J] . 伍舜喜 ,杨明 . 上海交通大学学报 . 2008,第10期
3. 基于多信息深度学习的3D点云语义分割 [J] . 刘友群 ,敖建锋 . 激光与红外 . 2021,第005期
4. 基于路面3D激光点云数据的车辙自动测量与横向定位 [J] . 李中轶 ,罗文婷 ,李林 . 传感技术学报 . 2019,第004期
5. 基于3D激光点云的同步定位与建图研究 [J] . 姜俊奎 ,张焱 ,李鹏宇 . 测绘与空间地理信息 . 2018,第011期
6. 基于2D-3D语义传递的室内三维点云模型语义分割 [C] . XIONG Hanjiang ,熊汉江 ,ZHENG Xianwei . 2018测绘遥感高层论坛 . 2018
7. 无人车基于三维点云场景理解的语义地图构建 [A] . 常欢 . 2016

基于3D点云语义地图表征的智能车定位

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅