一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

吴义虎; 喻丹; 何霞; 郭文莲

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一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

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基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.

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来源
《交通科学与工程》 |2009年第1期|77-81|共5页
作者
吴义虎; 喻丹; 何霞; 郭文莲;
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作者单位

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南,长沙,410004;

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南,长沙,410004;

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南,长沙,410004;

长沙理工大学交通运输工程学院,湖南,长沙,410004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类驾驶员;
关键词
交通工程; 协同; 信息融合; 驾驶人行为; 模型;

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