混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

刘春禹; 刘永红; 罗霞; 朱颖

首页> 中文期刊> 《交通运输系统工程与信息》 >混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆燃油消耗最小以及通行效率最大为目标,构建自动驾驶车辆轨迹优化模型,对车辆进行动态轨迹规划和控制。车辆轨迹滚动优化模型采用高斯伪谱法进行离散化求解,并基于SUMO仿真平台对模型结果进行验证。仿真结果表明,自动驾驶车辆可以通过优化自身控制变量影响人工驾驶车辆的运行状态,减少交通流的排队以及时走时停现象。本文提出的车辆轨迹优化方法对于降低车队整体燃油消耗、提升车队平均速度、缩短平均行程时间具有重要作用。

著录项

来源
《交通运输系统工程与信息》 |2022年第2期|154-162|共9页
作者
刘春禹; 刘永红; 罗霞; 朱颖;
展开▼
作者单位

西南交通大学交通运输与物流学院;

西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室;

中国铁路工程集团有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类交通管制;
关键词
城市交通; 滚动优化; 车辆控制; 伪谱法; 交通仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化 [J] . 陈壮壮 ,罗莉华 . 交通信息与安全 . 2021,第004期
2. 信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统 [J] . 姜慧夫 ,安实 ,王健 . 科学技术与工程 . 2018,第020期
3. 手动驾驶-CACC自动驾驶车辆混合交通流建模与仿真 [J] . 侯培国 ,曹军 . 北京交通大学学报 . 2021,第6期
4. 自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划与最优控制模型 [J] . 吴伟 ,刘洋 ,刘威 . 自动化学报 . 2020,第009期
5. 城市道路混合交通流道路交叉口信号配时优化方法 [J] . 徐琛辉 ,马明辉 ,王栋 . 农业装备与车辆工程 . 2021,第004期
6. 信号交叉口混合交通流优化控制模型算法研究 [C] . 徐良杰 . 2006年海峡两岸智慧型运输系统学术研讨会 . 2006
7. 混合交通流环境下网联自动驾驶车辆控制策略研究 [A] . 王璐垚 . 2021

混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅