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何介圭; 钱维铁;
上海机械学院计算机工程系;
倒立摆; 参数确定; 实验设备;
机译:考虑执行器饱和的增益调度控制系统的设计方法(小车和倒立摆系统的实验验证)
机译:考虑执行器饱和的增益控制系统设计方法(小车和倒立摆系统的实验验证)
机译:使用混合神经模糊控制器的小车双倒立摆防摆和位置控制
机译:协同进化灰狼优化算法的倒立摆系统小车运动中LuGre摩擦模型的辨识
机译:弹性倒立摆控制的振动模式实时确定与反演
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:总能量整形控制的实验应用:存在摩擦的小车倒立摆的稳定化
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
机译:用于对象即发动机的控制系统具有表示具有传递函数的数学模型的调节单元,其中确定系统的传递函数以近似于数学模型的传递函数
机译:用于在受控系统中进行过程的方法和设备,该过程具有至少一个预先计算的过程参数,该参数是使用数学模型确定的,该数学模型具有基于神经网络的网络响应进行调整的可变模型参数
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