离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

王跃钢; 左朝阳; 文超斌; 郭志斌

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离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

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针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法.首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号.然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振.仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性.

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来源
《振动与冲击》 |2013年第23期|191-195|共5页
作者
王跃钢; 左朝阳; 文超斌; 郭志斌;
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作者单位

第二炮兵工程大学自动控制系,西安710025;

第二炮兵工程大学自动控制系,西安710025;

中国人民解放军96165部队,上饶334109;

第二炮兵工程大学自动控制系,西安710025;

第二炮兵工程大学自动控制系,西安710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
振动控制; 准连续高阶滑模; 位移跟踪; 离心力;

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