旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制

邱志成

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旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制

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航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小,由于扰动,或者在调姿及转动时,大幅值的振动将持续很长时间,这将影响系统的稳定性和指向精度,因此,必须对振动进行主动控制.提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法,快速控制系统设定点及转动过程的振动.建立挠性旋转梁试验平台,进行了基于加速度传感器和压电片传感器的试验模态激励分析、振动频响特性分析.并根据振动特性选取加速度反馈控制算法的相应参数,利用交流伺服电机驱动器抑制旋转梁设定点的振动、旋转过程的振动主动控制进行了试验研究.试验结果表明采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动,验证了特性分析和提出控制方法的可行性.

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来源
《振动与冲击》 |2008年第6期|75-80,122|共7页
作者
邱志成;
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作者单位

华南理工大学机械工程学院,广州,510641;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
挠性转动梁; 振动频响特性分析; 振动主动控制; 加速度反馈控制; 实验研究;

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