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杜敬利; 段宝岩; 保宏; 訾斌;
西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071;
索牵引机器人; 动力学; NPID控制; 轨迹跟踪;
机译:基于Backstepping-Sliding模式控制器和基于几何的准正向运动学方法的气动6自由度Gough-Stewart并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:对象跟踪目的电缆悬挂并联机器人运动控制的实验研究
机译:具有两个较高运动学对的冗余驱动并联机器人的基于转矩的独立联合跟踪控制
机译:并联运动机器人轨迹跟踪的模糊逻辑迭代学习控制
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:用于在水下结构或表面上进行作业的并联式高索具和滑行机器人,在机器人环上配有用于稳定和进行导航控制的脚蹼
机译:连接至机翼控制杆的牵引机翼安全牵引带导向装置通过一条索具线穿过,两条前索具线连接至该索具线,安全牵引带连接至一条索具线
机译:用于捕获和移动散件的并联运动机器人,具有这种并联运动机器人的系统和形成各种散件的重新定向的方法
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