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飞机半主动起落架的自适应控制

         

摘要

结合最优控制和自校正控制理论,给出了半主动起落架的自适应控制策略.建立了起落架缓冲器半主动控制的数学模型,通过分析参数变化对系统性能的影响,进行了半主动控制器的设计.仿真结果有效地证明了用自校正LQG方法控制的半主动起落架在改善飞机的滑行性能和操纵稳定性上有良好的效果.

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