改进的强追踪平方根无迹卡尔曼滤波时变结构参数识别

杨纪鹏; 夏烨; 闫业祥; 孙利民

首页> 中文期刊> 《振动与冲击》 >改进的强追踪平方根无迹卡尔曼滤波时变结构参数识别

改进的强追踪平方根无迹卡尔曼滤波时变结构参数识别

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

地震作用下时变结构参数识别一直为研究者所关心,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)等方法存在时变结构参数跟踪识别能力弱、协方差矩阵开方时矩阵奇异导致计算不稳定等问题.基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF),提出一种改进的强追踪平方根无迹卡尔曼滤波(MSTSRUKF)方法.首先使用QR分解改进平方根无迹卡尔曼滤波算法巾协方差矩阵平方根计算方法,使计算过程无条件数值稳定;其次改进滤波更新巾协方差矩阵平方根的计算方法,同时引入观测矩阵的等价形式,保证算法的稳定性的同时,避免求解复杂系统的Jacobian矩阵;最后引入强迫踪滤波技术,更新时间预测协方差矩阵,使算法具备时变参数跟踪能力.数值分析结果表明,MSTSRUKF算法能有效识别线性和非线性系统突变参数,同时能较准确地预测结构状态,计算过程中数值稳定,算法具有较强的抗噪性.

著录项

来源
《振动与冲击》 |2021年第23期|74-82126|共10页
作者
杨纪鹏; 夏烨; 闫业祥; 孙利民;
展开▼
作者单位

同济大学土木工程学院上海200092;

同济大学土木工程学院上海200092;

同济大学土木工程学院上海200092;

同济大学土木工程学院上海200092;

同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类地震学;结构动力学;
关键词
地震; 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF); QR分解; 时变参数识别;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进EMD分解的时变结构密集模态的瞬时参数识别 [J] . 徐晴晴 ,史治宇 . 机械科学与技术 . 2015,第008期
2. 改进型平方根无迹卡尔曼滤波及其在无轴承永磁同步电机无速度传感器运行中的应用 [J] . 许波 ,朱烷秋 ,姬伟 . 控制理论与应用 . 2012,第001期
3. 基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的电力信号同步相量跟踪算法 [J] . 牛胜锁 ,王春鑫 ,梁志瑞 . 电工技术学报 . 2021,第011期
4. 基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的正交频分复用频偏跟踪和估计算法 [J] . 杨朝阳 ,杨霄鹏 ,李腾 . 计算机应用 . 2014,第008期
5. 基于改进复杂追踪算法的结构模态参数识别 [J] . 常军 ,刘昊 ,尤传雨 . 噪声与振动控制 . 2019,第001期
6. 自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法 [C] . 李鹏 ,宋申民 ,陈兴林 . 2009年中国智能自动化会议 . 2009
7. 基于强跟踪无迹卡尔曼滤波的结构时变参数识别 [A] . 张浩 . 2016

改进的强追踪平方根无迹卡尔曼滤波时变结构参数识别

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅