SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

刘强; 梁利华; 吉明; 李国斌

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SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究

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通过分析实际工作中SWATH船纵向运动系统存在的不确定性,建立了其参数不确定性数学模型,并采用综合控制方法为其设计了控制器.通过仿真看出,本文建立的参数不确定性数学模型能够满足SWATH船纵向运动的鲁棒性要求,是合理的.在综合控制器的作用下系统不但能保证鲁棒稳定性,而且具有较好的鲁棒性能,能满足SwATH船的工作要求.

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来源
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 |2010年第2期|328-331|共4页
作者
刘强; 梁利华; 吉明; 李国斌;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

淮海工学院电子工程学院,连云港,222005;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶设计;
关键词
SWATH船; μ综合控制; 参数不确定性; 鲁棒控制;

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