基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法

刘朝; 黄立文; 张可; 郝国柱

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基于天牛须搜索算法的多船避碰决策方法

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针对多船会遇局面船舶的避碰决策问题,综合考虑避碰规则和船舶避碰操作,提出了一种基于天牛须搜索的避碰决策算法.通过船舶间距离、船速比、他船与本船之间方位角、最近会遇距离,以及最近会遇时间,确定船舶碰撞危险度的计算方案.在综合考虑船舶碰撞危险度和避碰过程中的航程损失的条件下,建立了船舶避碰决策目标函数.利用天牛须搜索算法的全局搜索能力强、收敛速度快的特点,获得了多船会遇下最优避碰转向幅度及复航时间.仿真结果表明:天牛须搜索算法在求解多船避碰决策问题上是可行有效的,能够为船舶驾驶员提供决策参考,降低航行的风险.

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来源
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 |2021年第5期|1000-1004|共5页
作者
刘朝; 黄立文; 张可; 郝国柱;
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作者单位

武汉理工大学航运学院武汉 430063;

武汉理工大学航运学院武汉 430063;

武汉理工大学航运学院武汉 430063;

武汉理工大学航运学院武汉 430063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶避让操作;
关键词
多船会遇; 目标函数; 天牛须搜索; 避碰决策;

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