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黄昔光; 黄旭; 李启才;
北方工业大学机械与材料工程学院,100144,北京;
共形几何代数; 串联机器人; 位置逆解;
机译:使用共形几何代数的计算机图形学和机器人学中的逆运动学计算
机译:使用共形几何代数的机器人设备的微分和逆运动学
机译:基于共形几何代数的工业机器人IRB4400逆运动学
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于共形几何代数的工业机器人逆运动学
机译:在D维空间中求解共形模型的方法3:D> 2中的次要场和二维模型的解
机译:通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法
机译:用于确定串联的机器人逆解的方法和装置
机译:吊船机器人利用逆运动学控制位置的方法及其位置控制方法
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