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基于共形几何代数的空间机构位置解方法研究

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摘要

分析了共形几何代数的计算特征和共形几何代数在位置正解与位置逆解中的应用,探讨了共形几何代数在刚柔耦合并联机构和冗余驱动并联机构中的应用潜力.研究表明:共形几何代数可以将机构的几何结构与运动联系起来,具有较强的几何直观性且能够简化位置解计算过程.

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来源
《机械设计与制造工程》 |2021年第1期|12-16|共5页
作者
亢书华; 李瑞琴;
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作者单位

中北大学机械工程学院山西太原 030051;

中北大学机械工程学院山西太原 030051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
共形几何代数; 串联机构; 并联机构; 位置逆解; 位置正解;

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