混合驱动二自由度并联机构的动力学优化设计

贺利乐; 肖理; 段志善

首页> 中文期刊> 《西安建筑科技大学学报：自然科学版》 >混合驱动二自由度并联机构的动力学优化设计

混合驱动二自由度并联机构的动力学优化设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于Kane方法对混合驱动二自由度五杆机构建立了动力学方程,在此基础上进行了动力学逆问题的分析,探讨了影响主驱动功率和辅助驱动功率的因素.实现一组椭圆轨迹为实例,以混合驱动二自由度五杆机构辅助运动最大瞬时的驱动功率最小优化目标函数,无条件双曲柄的杆长条件约束条件,采用遗传算法进行了动力学优化设计,得到了主驱动功率与辅助驱动功率之间的最佳匹配关系.为实现混合驱动二自由度并联机构综合性能最优以及系统的最优控制了基础.

著录项

来源
《西安建筑科技大学学报：自然科学版》 |2007年第3期|429-432|共4页
作者
贺利乐; 肖理; 段志善;
展开▼
作者单位

西安建筑科技大学机电工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
二自由度并联机构; 混合驱动; 动力学; 优化设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析 [J] . 邓嘉鸣 ,佟祯 ,秦娴 . 常州大学学报（自然科学版） . 2016,第001期
2. 面向平面划线的二自由度并联机构动力学分析 [J] . 邓嘉鸣 ,佟祯 ,秦娴 . 常州大学学报：自然科学版 . 2016,第001期
3. 平面二自由度并联机构的运动学和动力学研究 [J] . 林协源 ,刘冠峰 ,张国英 . 机床与液压 . 2015,第017期
4. 基于SimMechanics的平面二自由度并联机构运动学与动力学仿真 [J] . 张宁宁 ,张彦斐 ,宫金良 . 组合机床与自动化加工技术 . 2013,第008期
5. 用于平面喷涂机的两种二自由度并联机构动力学分析与比较 [J] . 邓嘉鸣 ,何辉辉 . 机械科学与技术 . 2012,第008期
6. 一种二自由度并联机构运动学分析及仿真 [C] . 汪苏 ,赵楠 ,苗新刚 . 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会 . 2012
7. 平面二自由度并联机构柔性建模及优化设计 [A] . 邢彦文 . 2009

混合驱动二自由度并联机构的动力学优化设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅