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代数Riccati不等式与H∞滤波器

         

摘要

利用代数Riccati不等式技术,给出H∞滤波器设计方案;还给出卡尔曼滤波器及LQ控制满足H∞性能指标的充分条件.代数Riccati不等式技术的优点就在于可以兼顾H∞性能指标与其他性能指标.

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