一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计

王文庆; 马一鸣

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一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计

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应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器.在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数的控制器相比,该控制器在不同条件下均能保持有效的控制效果,且调节时间更短、超调量更小,对系统初值选取不敏感.

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来源
《西安邮电学院学报》 |2018年第3期|97-103|共7页
作者
王文庆; 马一鸣;
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作者单位

西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121;

西安邮电大学自动化学院,陕西西安710121;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
模糊逼近; 双容水箱液位系统; 非线性鲁棒控制器;

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