重型半挂汽车避撞控制的研究

王鑫; 汪选要

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重型半挂汽车避撞控制的研究

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近年来,半挂汽车正逐渐向智能化进程迈进,避撞控制是半挂汽车实现智能化的重要组成部分。针对重型半挂汽车避撞控制,提出了一种综合驾驶员因素和环境因素的安全距离模型,依据模糊控制理论,确定了驾驶员反应时间参数;基于安全距离模型,采用指数趋近律的控制方法,设计了上层滑模控制器,并与下层PSO-PID控制器结合构成分层控制系统;在Trucksim软件中建立了前车静止和前车匀速的测试场景。结果表明:所提出的安全距离模型满足车辆避撞要求,车辆能够在安全距离下实现安全停车或跟车行驶。

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来源
《西昌学院学报（自然科学版）》 |2022年第1期|76-80|共6页
作者
王鑫; 汪选要;
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作者单位

安徽理工大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 U469.53;
关键词
半挂汽车; 安全距离; 避撞控制; 分层控制;

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