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直接驱动伺服技术及其应用

         
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传动装置可以灵活地改变驱动力的大小和运动方向,在各种伺服系统中得到广泛的应用.然而传动链的空间及弹性(柔性),却是制约系统带宽和精度的重大因素.因此对于那些负荷较轻,快速性和精度要求较高的系统,采用直接驱动方式是一种大有成效的技术途径.它不仅能使系统的带宽和精度等指标成数倍地提高,而且能使结构简化、调试方便,大大降低规模生产的成本,并且可以因磨损的减小而延长设备的寿命,提高可靠性. 文中综述了作者的一些未经公开发表的理论结果,并介绍了两项应用成果:一是横梁式直线电机绘图机,在双A0的大幅面上,达到了定位误差小于0.1mm和重复误差小于0.01mm,而绘图速度为600 mm/s;二是磁光盘驱动器中的光头寻道伺服系统,作者在这一领域的研究已把其平均寻道时间提高到了30ms,居国际领先地位. 众所周知,要实现高水平的直接驱动技术,必须解决一系列具体技术难题.例如直线电机及直线敏感元件的设计与制造,功放电路设计及计算机接口一起构成闭环等问题.文章介绍了作者在这些研究与实践中的经验,以期推动直接驱动伺服系统更广泛的应用.

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