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一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法

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本发明属于室内移动机器人导航领域，并公开了一种基于RFID伺服技术的移动机器人导航方法。该方法包括下列步骤：(a)在移动机器人上设置两个RFID天线，在目标物上设置RFID标签，建立方向目标函数和目标强度函数；(b)移动机器人移动，两个RFID天线分别与RFID标签通信获得两个通信信号，分别对两个通信信号解析获得两个相位信息和信号强度；(c)将两个通信信号与预设强度目标函数和方向目标函数比较，以此调节移动机器人移动方向和判断其是否到达目标物。通过本发明，使得移动机器人导航具有无需参考标签，无需标定天线位置，具有实时性好、计算量小和成本低的优点。

著录项

公开/公告号CN110132273B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-20

原文格式PDF
申请/专利权人华中科技大学;
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申请/专利号CN201910306967.5
发明设计人陶波;张博文;吴海兵;尹周平;
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申请日2019-04-17
分类号G01C21/20(20060101);G06K17/00(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人梁鹏;曹葆青
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 11:39:56

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