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单轴对称水果输送过程定向机理的试验研究

         

摘要

本文以刚体动力学为基础,建立单轴对称水果在输送过程中的动力学方程,利用李雅普诺夫V函数进行稳定性分析,表明水果在原点处是稳定的.设计了专门的水果输送定向试验装置,借助于高速摄像机对单轴对称水果输送过程定向进行全程监测、评价,选取典型的单轴对称水果杏果在定向装置上进行正交试验,得出加持输送带入口宽度为25 mm,加持输送带速度为13.2 m/min,杏果实横径为34~35 mm时为较优组合.

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