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基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

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摘要

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器.对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨.模糊控制器采用"1D-1D"的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则.用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件.

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来源
《燕山大学学报》 |2004年第1期|78-81|共4页
作者
孟辉; 洪文学;
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作者单位

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

燕山大学电气工程学院,秦皇岛,066004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械零件及传动装置;
关键词
误差驱动; 模糊PD控制器; 结构分析; 非线性控制规则; 波波夫稳定判据;

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