过约束剪铰式双层周边桁架可展天线机构设计与分析

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• 来源
  《燕山大学学报》 |2019年第4期|298-305|共8页
• 作者

  韩博; 许允斗; 姚建涛; 张硕; 郑东; 赵永生;

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• 作者单位

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 河北省并联机器人与机电系统实验室;

  河北 秦皇岛066004;

  燕山大学 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;

  河北 秦皇岛066004;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机构学;
• 关键词

  过约束机构; 剪式铰机构; 双层周边桁架; 可展开天线; 螺旋理论; 自由度;