基于超声传感器的避障小车系统设计

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为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生.本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的.超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障.通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究.

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来源
《运城学院学报》 |2019年第3期|12-15|共4页
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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
超声波测距; 避障小车; 单片机; 自适应;

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