一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制

余剑平; 孙云平; 贾纳豫

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一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制

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针对一类双线性参数化时变时滞系统,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略,该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系统中时变时滞项,引入微分-差分耦合型自适应律以解决系统中双线性参数化项.通过构建一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了跟踪误差的收敛性以及所有信号的有界性.仿真实例结果表明该策略是有效且可行的.

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来源
《云南师范大学学报：自然科学版》 |2014年第6期|1-7|共7页
作者
余剑平; 孙云平; 贾纳豫;
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作者单位

云南师范大学信息学院;

玉溪师范学院信息技术工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;控制论（控制论的数学理论）;
关键词
双线性参数化; 时变时滞; 微分-差分耦合型自适应律; 自适应迭代学习控制; 复合能量函数;

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