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PID指令及应用研究--基于单片PLC的设计研究

         

摘要

介绍了单片PLC中PID指令的几个参数,建立了PID指令的运算流程,给出了在源程序中应用PID指令的使用方法,给出了梯型图结构和系统分析模型.

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