双目视觉下交通路标的立体匹配算法研究

王晓宁; 宋晓炜; 杨蕾; 李梦龙; 蔡文静

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双目视觉下交通路标的立体匹配算法研究

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将亮度信息与结构张量结合起来,形成扩展的结构张量,并计算亮度在x和y方向的方向导数,使得图像的局部结构更加突出.用平行型双目摄像机拍摄目标图像,获得目标的深度信息,计算左右图像的标准视差.根据标准视差比较SURF、PCA和扩展结构张量3种特征匹配算法的匹配精度.通过比较可知,扩展结构张量在双目视觉立体匹配中获得匹配点的准确性更高.

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来源
《中原工学院学报》 |2018年第6期|56-60|共5页
作者
王晓宁; 宋晓炜; 杨蕾; 李梦龙; 蔡文静;
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作者单位

中原工学院电子信息学院;

河南郑州450007;

中原工学院电子信息学院;

河南郑州450007;

中原工学院电子信息学院;

河南郑州450007;

中原工学院电子信息学院;

河南郑州450007;

中原工学院电子信息学院;

河南郑州450007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
结构张量; 双目摄像机; 深度信息; 立体匹配;

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