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跟踪拍摄; 机器人; 毫无察觉; 透明物体; 野生动物; 遥控器; 探险家; 茎和叶;
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:触摸屏无线间谍机器人(间谍机器人)
机译:用泛倾斜相机同时校准移动机器人的机器人和头发参数
机译:具有全向相机的移动机器人的实时检测移动物体
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:以软体动物为水库:以章鱼为灵感的软体机器人手臂动力学模型的案例研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于航天器移动机器人导航的激光相机视觉传感
机译:使用移动机器人的对象观测值生成时空对象清单,并使用该清单确定移动机器人的监视参数
机译:使用移动机器人的对象观测来生成时空对象清单,并使用清单来确定移动机器人的监视参数
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