水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计

陈虹丽; 李强; 于立君

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水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计

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以水翼船的纵向姿态稳定为目标,为了解决水翼船在实际航行中存在干扰和不确定性因素的问题,设计了基于反步法的自适应滑模控制器,对水翼船的纵向运动姿态(升沉位移和纵摇角)进行控制,利用Matlab进行了仿真实验,结果表明:基于反步法的自适应滑模控制器能够有效抵消干扰的影响,在给定期望姿态条件下,升沉位移和纵摇角能够在规定时间内稳定在一定误差范围内,水翼船的升沉位移和纵摇角在加入控制器后得到了明显改善,与未加入控制器相比,最大值分别下降了76％和90％.

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来源
《实验室科学》 |2018年第3期|22-2529|共5页
作者
陈虹丽; 李强; 于立君;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶操纵性;
关键词
水翼船; 反步法; 自适应滑膜控制器;

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